自動掃（sǎo）碼（mǎ）係統

　　本項目由我公司（sī）於2015年（nián）底起，曆經半年，在蕪（wú）湖格（gé）力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條（tiáo）線正常運行，武漢格力的樣板（bǎn）線也已正常運行。項目分為兩部分，一是（shì）在檢漏段將條碼與生（shēng）產數據庫進行對比（bǐ），將不合格品剔（tī）除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機（jī）器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上（shàng）位生產數據庫，對不（bú）合格品進行記錄並報警給（gěi）人工處理。工控（kòng）機係統（tǒng）涉及開發（fā）新的程（chéng）序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係（xì）統緊密（mì）配合，實現自動掃碼上傳。