自（zì）動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經（jīng）半年，在蕪湖格力（lì）率先自主研發成功並（bìng）逐步完善，至今已（yǐ）有七條線正常運行，武漢格（gé）力的樣（yàng）板（bǎn）線也已正常運行。項目分為兩（liǎng）部分，一是在檢漏段將條（tiáo）碼與生產數據庫進行對比，將不合格（gé）品剔（tī）除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼（mǎ）槍讀取條碼後機器人（rén）再抓（zhuā）取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合（hé）格品（pǐn）進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開（kāi）發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現（xiàn）自動掃（sǎo）碼上傳。