非標自動化設備機械(xiè)手的應用
關於非(fēi)標自動化設備的定義相(xiàng)信大家都有了解,在許多生產企業中均有應用。實際上按照設備驅動方式分(fèn)為液(yè)壓(yā)式、電動式、機械式等機械手。一般情況(kuàng)下都應用於自動化生產線上,起到了(le)重要作(zuò)用(yòng),今(jīn)天就來給大家介紹一下它的使用效(xiào)果。
機械手(shǒu)可以模(mó)擬人的手和手臂(bì)的一些動作功能,用非標準的自動化設備通過固(gù)定的程(chéng)序進行抓取,搬運物體或(huò)操作工具的自動搬運裝置,可以代(dài)替人們的繁重勞動,實現生產的機械化和自動化。
用(yòng)於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等行業,因(yīn)為機械設備(bèi)可以在危險環境中運(yùn)行,以保(bǎo)護人身安全。根據被抓物體的形狀、尺寸、重(chóng)量、材料和操作要(yào)求,有各種結(jié)構形式。如夾持式、保(bǎo)持式和吸附(fù)式(shì)。允許手完(wán)成各種旋轉(擺動)的移動機構,
為了捕捉空間中任何(hé)位置和方向的物體,有6個自由度。自由度是機器人設計中的一個關鍵參(cān)數。自由度越大,機器人的柔韌性越大,通用性越大,結構越複雜。
以上就是本次關於非標自動化設備機械手的應(yīng)用介紹,希望對(duì)您有幫助。
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